自然科学版
陕西师范大学学报(自然科学版)
数学与计算机科学
离散广义系统的H2与H∞控制
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梁家荣1,杜富2,张晶华2
(1 广西大学 计算机与电子信息学院; 2 广西大学 数学与信息科学学院, 广西 南宁 530004)
梁家荣,男,教授,博士,主要从事广义系统理论和vague集理论的研究.E-mail:liangjr@gxu.edu.cn.
摘要:
利用矩阵不等式的方法和广义Liapunov函数,首先研究了离散广义系统的H∞状态反馈控制问题,得出判定一类离散广义系统的正则、因果、稳定性问题和H∞范数有界的一个充分必要条件,同时给出一个容许的闭环系统状态反馈控制器.其次, 研究了一类不确定离散广义系统的H2性能指标问题,当容许的不确定参数范数有界时,得出判定不确定离散广义系统正则、因果、稳定且满足H2性能指标的充分条件.
关键词:
广义Liapunov函数; H∞控制; 矩阵不等式; 不确定离散广义系统; H2性能指标
收稿日期:
2009-09-14
中图分类号:
TP13; O231
文献标识码:
A
文章编号:
1672-4291(2010)01-0005-06
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(60564001);教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756)
Doi:
H2 and H∞ controls of discrete singular systems
LIANG Jia-rong1, DU Fu2, ZHANG Jing-hua2
(1 College of Computer and Electronic Information, Guangxi University; 2 College of Mathematics and Information Science, Guangxi University, Nanning 530004, Guangxi, China)
Abstract:
By using matrix inequality method and singular Liapunov function, H∞ state feedback control problem for a discrete singular system is studied. A necessary and sufficient condition for the system to be regular, and satisfy a prescribed H∞-nom condition is obtained and a admissible state feedback controller is given. The second, the H2 performance criterion for a class of uncertain discrete singular systems are discussed, the admissible uncertainty are norm-bounded. A sufficient condition for an uncertain discrete singular system to be regular, causal, stable and possess H2 performance criterion is given.
KeyWords:
singular Liapunov function; H∞ control; matrix inequality; uncertain discrete singular system; H2 performance criterion