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陕西师范大学学报(自然科学版)
专题研究
广义双线性系统稳定化控制
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梁 家 荣
(广西大学 计算机与电子信息学院, 广西 南宁 530004)
梁家荣,教授,博士,主要研究方向为广义系统和人工智能.
摘要:
研究了广义双线性系统稳定化控制的设计问题.利用广义Liapunov方法设计了一类广义双线性系统的线性状态反馈,以实现闭环系统的局部渐近稳定,得到了闭环系统局部渐近稳定的充分条件及其稳定域.对一般的广义双线性系统设计非线性的状态反馈控制器,以保证闭环系统的全局稳定. 给出了在非线性状态反馈控制的作用下,广义双线性系统全局稳定的判定定理.
关键词:
广义双线性系统; 渐近稳定性; 状态反馈; 广义Liapunov函数
收稿日期:
2006-12-22
中图分类号:
TP13
文献标识码:
A
文章编号:
1672-4291(2007)02-0006-04
基金项目:
国家自然科学基金资助项目(60564001);广西壮族自治区自然科学基金资助项目(桂科回0448001);广西壮族自治区“十百千人才工程”专项基金资助项目(2003207);教育部“新世纪优秀人才支持计划”专项基金资助项目(NCET-06-0756)
Doi:
Controller of stabilization for generalized bilinear systems
LIANG Jia-rong
(College of Computer and Electronic Information, Guangxi University, Nanning 530004, Guangxi, China)
Abstract:
The problem of designing controller of stabilization for a generalized bilinear system is discussed. The generalized Liapunov method is employed to design the linear state feedback controller to realize asymptotic stability of the close-loop systems in local bound. Some sufficient conditions for a close-loop system to be asymptotically stable are presented and the stable region is obtained. A non-linear state feedback controller is designed to guarantee that a close-loop system is globally stable. A criteria for a generalized bilinear system to be globally stable is given through the non-linear state feedback controller.
KeyWords:
generalized bilinear system; asymptotic stability; state feedback; generalized Liapunov function