高校实验室科学技术
高校实验室科学技术
仪器设备研制、使用与维修
基于Arduino与树莓派的智能物料搬运小车设计
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孟玲霞1,范立天1,章欢2
(北京信息科技大学1机电工程学院;2自动化学院,北京100192)
孟玲霞(1980—),女,博士,高级实验师,主要研究方向为机械设计制造及其自动化。
摘要:
随着人工智能技术的发展,智能制造、智慧工厂成为新时代发展的目标。针对智慧工厂的物料搬运,设计了一种智能物料搬运小车。小车通过十字交叉巡线可以实现工厂内的定位与行走、二维码任务识别、准确的智能物料识别与搬运等功能。为智慧工厂的物料搬运提供了一种有效实用的解决方案。
关键词:
智能物流搬运;机器人;工程训练竞赛
中图分类号:
基金项目: