基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人-陕西师范大学学报期刊社网站

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基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人

李朔，王倪珂，张浩岳，石晓翔，李永庚

（北京信息科技大学，北京100192）

李朔（2000—），女，本科在读，行政管理学专业。

摘要:

本文叙述了一种基于MultiFLEX2-AVR单片机控制的格斗式机器人，能够实现自主交互对抗以及复登台功能，控制系统使用ATmega328单片机和GCC语言编写。本机器人程序设计倾向于保守性，以自身车体安全为主，而同时结合了灵活的格斗式策略，在保障自身安全的情况下将对方击败，实现攻防系统的有机结合。

关键词：

格斗机器人；复登台；GCC语言

中图分类号：

基金项目：

北京信息科技大学机电实习中心教学改革项目（项目编号：2018JGYB36）。