基于微机实验箱的机械臂控制系统设计与开发-陕西师范大学学报期刊社网站

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基于微机实验箱的机械臂控制系统设计与开发

侯叶，张菊香，程坤

(西安电子科技大学机电工程学院，陕西西安710071)

侯叶（1969—），女，博士，副教授，主要从事单片机、嵌入式系统及微机原理的教学与研究工作。

摘要:

本文首先介绍了机械臂结构及机械臂的驱动；然后基于微机实验箱设计了六自由度机械臂控制系统的硬件模块，主要是舵机控制信号产生电路，并介绍了机械臂固定动作控制软件设计的编程思想；最后通过调试，验证了机械臂控制系统的可行性。本文基于微机实验箱设计机械臂控制系统，为学生提供了具有一定工程背景的综合实验平台。

关键词：

微机实验箱；机械臂；8254定时/计数器

中图分类号：

基金项目：