履带式越障救援机器人的研究及发展综述-陕西师范大学学报期刊社网站

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履带式越障救援机器人的研究及发展综述

唐梦旖，王倪珂，田畅，马心月

（北京信息科技大学，北京100192）

唐梦旖（1997—），女，本科在读，新能源科学与工程专业。

摘要:

针对地震、火灾等灾后现场，分析国内外灾后救援机器人的研究现况，分析各类型救援越障机器人的优缺点，比较得出履带式机器人在复杂的环境中能较好地发挥机动性能，越过各种复杂地形，达到救援的目的。针对履带式机器人的体积大质量大的问题，提出对履带结构进行增加鳍状履带的方法，对可变形的履带进行研究，改善履带式机器人的弊端，提高其可行性和稳定性。

关键词：

履带式；越障；机器人；可变形履带

中图分类号：

基金项目：

北京信息科技大学机电实习中心教学改革项目（项目编号：2018JGYB36）。