针对我校国家级实验教学示范中心控制理论实验课程开设的教学现状，开展了控制理论实验的项目式教学改革，秉承新工科建设重视综合化、创新型的工程教育理念，新工科发展需要不同学科的交叉融合和跨界整合，我们与其他实验室深度合作，设计与构建了基于STM32单片机的综合实验控制模块。并采用有针对性的、层次化的教学方式，按照项目式流程开展实验教学，科学设置教学环节及评分标准，进一步提高了学生多学科知识交叉融合、创新性思维、终身学习等方面综合素质。

新工科；项目式教学；教学改革；STM32；PID控制

河北省高等教育教学改革与实践项目(项目编号:2016GJJG037)。