基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考-陕西师范大学学报期刊社网站

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基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考

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李瑞程，原晓楠

（西安交通大学电工电子教学实验中心，710049）

李瑞程（1965—），男，高级工程师，长期从事电工电子技术课程的教学工作。

摘要:

循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能，通过反射式光点开关，可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行，也能够通过红外传感器的作用，避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析，以期为学习者们带来便利。

关键词：

智能控制;循线避障;PWM控制

中图分类号：

基金项目：