基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计-陕西师范大学学报期刊社网站

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实验教学与改革

基于融合函数的二级倒立摆模糊控制系统设计

李祺，袁浩，房朝晖

（天津大学电气自动化与信息工程学院，天津300072）

李祺（1987—），男,硕士，工程师，主要研究方向为自动控制理论、工业自动化。●通讯作者：袁浩（1959—），男，硕士，研究员，主要研究方向为自动控制理论、工业自动化。

摘要:

介绍了基于融合函数的模糊控制算法。应用Lagrange方程构建二级倒立摆实验系统数学模型。在Matlab的Simulink组件环境下，设计基于融合函数的模糊控制器，构建控制系统的仿真平台与实物平台。实验结果表明，该方法简化了模糊控制器的设计，保证了控制系统具有良好的动态性能与稳态指标。

关键词：

二级倒立摆；模糊控制；融合函数；Lagrange方程

中图分类号：

基金项目：